定心機械手MPZ16系列用于抓取小元件的機械手

ID 340480

用于抓取小元件的機械手 MPZ, 尺寸: 16, 氣動

單指行程: 1 mm

閉合力: 20 N

張開力: 24 N

最高環(huán)境溫度: 90 °C

定心機械手MPZ16系列技術(shù)細節(jié)

單指行程 [mm]1

閉合力 [N]20

張開力 [N]24

閉合力（手指長度 0 mm） [N]24

打開力（手指長度 0 mm） [N]28

重量 [kg]0.01

建議工件重量 [kg]0.05

每個雙行程的流體消耗量 [cm?]0.15

最小工作壓力 [bar]2

最大工作壓力 [bar]8

額定工作壓力 [bar]6

閉合時間 [s]0.02

打開時間 [s]0.02

最大允許手指長度 [mm]16

每個手指的最大允許重量 [kg]0.02

IP 防護等級40

低環(huán)境溫度 [°C]5

高環(huán)境溫度 [°C]90

重復(fù)精度 [mm]0.01

潔凈室等級 14644-1:19995

直徑 D [mm]16

高度 Z [mm]20

力矩 Mx max. [Nm]0.5

力矩 My max. [Nm]0.8

力矩 Mz max. [Nm]0.9

最大軸向力 Fz max。 [N]50

可能數(shù)百次抓取后，才會達到數(shù)據(jù)表所示的最大抓取力。

所示力矩和力為靜態(tài)值，適用于每個基爪，且可能會同時出現(xiàn)。除抓取力自身產(chǎn)生的力矩外，還可能產(chǎn)生負載。